????? 多通道電液伺服加載試驗系統(tǒng)　　電液伺服加載試驗系統(tǒng)是指以伺服作動器為加荷單元，通過控制單元控制伺服作動器的加載，由于電液伺服加載試驗系統(tǒng)是通過微小電信號控制以液壓油為動力源伺服作動器動作的，故習(xí)慣上稱之為電液伺服加載系統(tǒng)?！　〉湫偷碾娨核欧虞d試驗系統(tǒng)由以下幾部分組成：1.作動器單元、2.伺服控制單元、3.泵站單元、4.加載架單元、5.輔助設(shè)備單元、6.試驗對象等組成?！　‰娨核欧虞d試驗系統(tǒng)的特點是可施加的荷載大，但動作頻率低，主要應(yīng)用于靜力及擬靜力結(jié)構(gòu)試驗，主要應(yīng)用領(lǐng)域為：建筑結(jié)構(gòu)靜力及擬動力試驗、飛機等航天器結(jié)構(gòu)靜力及擬動力試驗、車輛等運輸工具振動試驗、波浪模擬試驗、零部件疲勞試驗等。　　典型的多通道電液伺服加載試驗系統(tǒng)組成框圖。

系統(tǒng)組成
　　電液伺服控制系統(tǒng)由伺服控制單元（PID調(diào)節(jié)單元）、動作執(zhí)行單元（伺服作動器單元）、供油單元（泵站單元）、試驗對象、測試單元組成。
控制原理
　　電液伺服控制系統(tǒng)采用PID伺服控制技術(shù)，即通過對動作指令信號與動作反饋信號的差值同時進行比例、積分、微分調(diào)節(jié)運算，得到伺服作動器下一動作指令，以此指令控制電液伺服閥的流量，從而達到控制伺服作動器荷載的或位移的變化速度以減小動作指令信號與動作反饋信號的差值，并據(jù)此差值，給出新的動作指令，如此循環(huán)，達到伺服作動器的輸出穩(wěn)定跟蹤動作指令的控制結(jié)果。
控制對象切換
　　試驗過程中，有時需要根據(jù)試驗結(jié)果調(diào)整試驗控制對象，伺服控制系統(tǒng)可根據(jù)需要進行不同指令信號及反饋號的平穩(wěn)切換。
控制參數(shù)調(diào)整
　　由于PID伺服控制技術(shù)是通過指令信號與動作反饋信號的差值確定下一動作指令的，因此，其動作與指令之間永遠存在差值，包括幅值差與相位差，控制系統(tǒng)控通過調(diào)整不同的比例、積分、微分系數(shù)，得到不同跟蹤性質(zhì)的伺服控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)分類
　　根據(jù)荷載的變化頻率，電液伺服加載系統(tǒng)可分為靜載系統(tǒng)、擬動力系統(tǒng)、疲勞振動系統(tǒng)；根據(jù)所用作動器的數(shù)量不同，電液伺服加載系統(tǒng)可分為單通道、雙通道、多通道伺服加載系統(tǒng)。

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系統(tǒng)簡介
　　多通道電液伺服加載系統(tǒng)可完成試驗對象的多點協(xié)調(diào)同步加載，在伺服控制上與單通道系統(tǒng)的最大區(qū)別在于如何保持各通道動作的協(xié)調(diào)同步。由于控制伺服器動作控制的核心器件電液伺服閥的幅頻、相頻特性并不能嚴格一致，動作執(zhí)行單元伺服作動器的傳遞函數(shù)更有可能有較大差異，這樣，對于同步的動作指令，就會有不同步的動作，因此，根據(jù)系統(tǒng)的各通道的動作情況，在伺服控制中，增加同步控制調(diào)節(jié)，是多通道電液伺服加載系統(tǒng)所必需的。常用的同步方法有：幅值修正法、相位修正法、踏步等待法。
幅值修正法
　　幅值修正法是指在周期性重復(fù)加載過程中，通過檢測反饋幅值與給定命令的誤差，對加載命令的幅值進行修正，而改變反饋值，最終使反饋幅值與給定加載幅值的誤差在給定的誤差限內(nèi)。
相位修正法
　　相位修正是指在周期性重復(fù)加載過程中，通過檢測各通道反饋間的相位與命令相位的誤差，對加載命令進行相位修正（即改變當前加載命令的相位），最終使反饋值之間的相位的差值在給定的誤差限內(nèi)。
踏步等待法
　　踏步等待法主要用于緩變加載過程中，將動作指令設(shè)置成若干同步等待點，通道動作達到同步點后即進行踏步等待，待所有通道反饋值與命令的誤差進入設(shè)定的誤差帶后，再進行下一同步點的加載，如此梯次進行。
　　多通道電液伺服加載系統(tǒng)的同步往往需將多種同步方法協(xié)調(diào)使用，如周期動載多采用幅值修正與相位修正相結(jié)合的方法，緩變信號則采用踏步等待與幅值修正相結(jié)合的方法。